دانلود پروژه ربات

فصل اول
مقدمه
تعريف بازوي مكانيكي
فصل دوّم  (ساختمان ربات)
سيستمهاي روبات صنعتي
پيكره روبات
كنترل مسير پيوسته
فصل سوم (نحوة كنترل روبات)
كنترل غير قابل بازخور يا فيد بك
كنترل خود تنظيم يا سرو كنترل
كنترل نقطه به نقطه
فصل چهارم (راههاي مختلف برنامه ريزي ربات)
روشهاي مختلف برنامه ريزي ربات
مشكلات اصلي در  برنامه نويسي ربات
برنامه نويسي و شبيه سازي گرافيكي روبات
فصل پنجم (سنسورهاي  روبات)
سنسورهاي لامسه
سنسورهاي تماسي
سنسورهاي لمس كننده
سنسورهاي لغزشي
سنسورهاي نزديك شونده يا بدون برخورد
سنسورهاي اثر هال بدون برخورد
سنسورهاي اندوكتيو بدون برخورد
سنسورهاي خازني  بدون برخورد
سنسورهاي نوري  بدون برخورد
سنسورهاي پنوماتيكي بدون برخورد
سنسورهاي برد سنج
سنسورهاي برد سنج ما فوق صوت
سنسورهاي برد سنج نوري
فصل ششم (مسايل اقتصادي و مالي  روبات)
مقتعداد روباتها در كشورهاي صنعتي
توجه مالي سيستم روباتيك
فصل هفتم (آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر))
انتخاب میکرومناسب ربات ما
برنامه نویسی
پیکربندی پورتها
روباتیک
ویژگیهای یک روبات
حرکت در روبات
لگو روبات
آموزش ساخت ربات (موتور پله ای )
یافتن ترتیب صحیح سیمها
پروژه روبات کنترل از راه دور توسط سنسورهای مادون قرمز
قسمت های مدار
منابع و ماخذ